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学校缘起于庐山白鹿洞书院,肇基于1940年创建的国立中正大学。1949年更名为国立南昌大学,1953年院系调整后留在江西的部分改为江西师范学院,1983年更名为江西师范大学。2003年4月,江西金融职工大学(江西银行学校)整建制并入。
截至2020年5月,学校有瑶湖、青山湖两个校区,占地面积3500余亩,建筑面积140余万平方米,馆藏纸质文献340余万册,电子图书近350余万册;设有23个专业学院,1个独立学院,91个本科专业。拥有9个一级博士点,5个博士后流动(工作)站,31个一级学科硕士点,17个专业学位硕士点;全日制本科生近3万人,博士、硕士研究生5000余人;校本部有在编教职工2673人,其中专任教师1808人
1982年考入清华大学自动化系,1986年本科毕业后留校任教,1991年获得清华大学自动化系博士学位。1992年至1993年在美国加州大学伯克利分校从事博士后研究工作。1993年回国后进入中国科学院自动化研究所工作,历任研究员、副所长、所长等职务。
雷俊生主要从事智能控制、机器人技术、自适应控制、非线性控制等领域的研究,在国际上享有很高的声誉。他曾获得国家杰出青年科学基金、国家自然科学奖一等奖、国家科技进步奖一等奖等多项荣誉。2017年当选为中国工程院院士。
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